- Kunjungan mendiang Presiden UEA Sheikh Zayed Bin Sultan Al-Nahyan ke Indonesia pada Mei 1990 dianggap sebagai langkah penting bagi kedua negara sahabat yang memungkinkan mereka mengambil langkah besar untuk memperkuat hubungan persaudaraan.
- Kunjungan Yang Mulia Sheikh Mohammed binZayed Al Nahyan ke Indonesia pada 24 Juli 2019.
- Kunjungan resmi Yang Mulia Joko Widodo, Presiden Republik Indonesia ke UEA pada 13-14 September 2015.
- Kunjungan resmi Menteri Luar Negeri UAE Sheikh Abdullah binZayedAlNahyan ke Indonesia (18-19 Oktober 2010).
- Kunjungan kenegaraan Yang Mulia Presiden Susilo Bambang Yudhoyono ke UEA pada Mei 2006.