- بدأت العلاقات الدبلوماسية بين البرازيل ودولة الإمارات رسمياً في العام 1974، وتم إنشاء السفارة البرازيلية في أبوظبي في العام 1978.
- في العام 1991، افتتحت دولة الإمارات سفارتها في برازيليا وهي الأولى لها في أمريكا اللاتينية، ومن ثم افتتح سمو وزير الخارجية الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان القنصلية العامة في ساو باولو في مارس من العام 2017.
- تطورت العلاقات الثنائية بين البلدين في العديد من المجالات وخاصة السياسية والاقتصادية منذ العام 2000 وتم تعزيزها بالزيارات الرسمية الآتية:
- في نوفمبر 2013 زار نائب الرئيس البرازيلي ميشيل تامر دولة الإمارات.
- زار سمو وزير الخارجية و التعاون الدولي الشيخ عبد الله بن زايد آل نهيان، البرازيل في العام 2009 ،2010 ، 2012 و 2014 و 2017 و 2019
- في العام 2014 قام صاحب السمو الشيخ محمد بن راشد آل مكتوم. نائب رئيس الدولة رئيس مجلس الوزراء حاكم دبي بزيارة البرازيل والتقى مع الرئيسة البرازيلية ديلما روسيلف .
- في عام 2019 زار الرئيس جايير بولسونارو الإمارات العربية المتحدة ورافقه كبار المسؤولين البرازيليين، وقبل ذلك، قام كل من وزير العلوم والتكنولوجيا والابتكار والاتصالات ماركوس بونتيس، ووزير المواطنة أوسمار تيرا، ووزير البيئة ريكاردو ساليس، ووزيرة الزراعة تيريزا كريستينا، بزيارات منفصلة إلى دولة الإمارات حيث حققت نتائج ايجابية كبيرة.
- تتمتع البرازيل ودولة الإمارات بعلاقات ثنائية ممتازة حالياً، ففي السنوات الأخيرة تم توقيع اتفاقيات عدم الازدواج الضريبي والإعفاء من تأشيرات الدخول واتفاقات حول تسليم المحكوم عليهم، فضلاً عن الاتفاقيات الأخرى، وحالياً يتحرك البلدان إلى الأمام بهدف تعميق علاقتهما الثقافية .
