A expansão portuguesa no Oceano Índico no início do século 16, seguindo a rota de exploração de Vasco da Gama resultou no saque de muitas cidades costeiras pelos portugueses. Posteriormente, as marinhas europeia e de Omã patrulharam as águas regionais dos séculos XVII a XIX.
No século 19, os britânicos assinaram uma série de acordos com Emirados individuais que resultaram no estabelecimento de uma área sob o domínio dos sheikdoms que mais tarde se uniram para formar os Emirados Árabes Unidos: os Estados Trucial.
Por séculos, piratas que usaram as costas dos estados como refúgio vasculharam os mares e assolaram as costas da Península Arábica.
Os Emirados concordaram em não ceder nenhum território exceto ao Reino Unido e em abster-se de se envolver com qualquer governo estrangeiro que não seja o Reino Unido sem o consentimento prévio dos britânicos. Em troca, os britânicos prometeram proteger a costa de todas as agressões marítimas e fornecer assistência em caso de ataque por terra.
A indústria de pérolas prosperou no século 19 e no início do século 20, proporcionando renda e empregos para o povo do Golfo. Muitos habitantes eram semi-nômades, plantando pérolas no verão e cuidando de jardins de tâmaras no inverno. No entanto, a depressão econômica do final dos anos 1920 e início dos anos 1930, juntamente com a invenção japonesa da pérola cultivada, danificou irreparavelmente a indústria de pérolas.
No início da década de 1930, equipes de empresas de petróleo realizaram as primeiras pesquisas geológicas nos Emirados Árabes Unidos. Quase trinta anos depois, em 1962, Abu Dhabi embarcou sua primeira carga de petróleo bruto, marcando o início de uma jornada para um crescimento sem precedentes. HH Sheikh Zayed bin Sultan Al Nahyan foi escolhido como o governante de Abu Dhabi em 1966. Sob o falecido Sheikh Zayed, as receitas estáveis do petróleo permitiram um crescimento sustentado e desenvolvimento de infraestrutura, incluindo a construção de escolas, moradias, hospitais e estradas em Abu Dhabi e outros Emirados.
Em 1968, os britânicos anunciaram sua retirada do Golfo Pérsico. Sheikh Zayed assumiu a liderança para estabelecer laços mais estreitos entre os Emirados. Junto com o xeque Rashid bin Saeed Al Maktoum, o governante de Dubai, o xeque Zayed convocou uma federação que constituísse os Estados de Trucial.
Os governantes dos seis Estados Truciais, Abu Dhabi, Dubai, Sharjah, Ajman, Umm Al Quwain e Fujairah, decidiram formar os Emirados Árabes Unidos em uma reunião realizada em Dubai em 18 de julho de 1971. A fundação de um estado independente e soberano foi formalmente proclamado em 2 de dezembro de 1971. Poucos meses depois, 10 de fevereiro de 1972, Ras Al Khaimah finalmente se juntou à federação.
Os governantes dos sete Emirados formaram um Conselho Supremo, para atuar como autoridade suprema no estado recém-nascido. Eles escolheram o falecido xeque Zayed bin Sultan Al Nahyan como presidente eleito por um mandato de cinco anos, reelegendo-o para o mesmo ano no ano seguinte e até sua morte em 2 de novembro de 2004. O falecido xeque Rashid bin Saeed Al Maktoum era o governante de Dubai na época.
estado recém-nascido tinha uma constituição provisória declarando que os interesses da federação são o objetivo principal. A constituição também detalhou o sistema político e constitucional dos Emirados Árabes Unidos e as autoridades associadas às agências federais. Em 1996, o Supremo Conselho Federal aprovou a alteração da constituição para se tornar permanente.
Assim, Abu Dhabi se tornou a capital do estado federal, Os Emirados Árabes Unidos aderiram à Liga Árabe em 2 de dezembro de 1971 e às Nações Unidas em 9 de dezembro de 1971. O país tornou-se membro da Organização da Conferência Islâmica (hoje Organização de Cooperação Islâmica) em 1972 e participou da estabelecimento do Conselho de Cooperação do Golfo (GCC) em 1981.